移乗サポートロボットHug　Ｔ1H

車椅子からトイレへの移乗や、トイレや衣類着脱の立位保持に役立ちます。立つボタンを押した際、開始位置を認識し、その位置からの動作軌跡を生成し実行することにより、より自然な立ち上がり動作をすることが可能になりました。充電ケーブルホルダ付き。